Incluir sistemas robóticos que agilicen los procesos de calibración y de programación, se ha convertido en uno de los elementos más importantes a la hora de encontrar una aplicación. Universal Robots cree en el sistema Actinav para dar a sus compradores una medida que minimice el tiempo de colocación del sistema, como de su programación.
Se espera del kit de aplicaciones UR+, ActiNav, que facilite la integración de la aplicación en los robots colaborativos. El programa se ha diseñado para trabajos de extracción de elementos de contenedores por medio del empleo de visión artificial (Bin Picking), para alimentación autónoma de máquinas CNC, estaciones de inspección.
El brazo robótico que propone la compañía danesa para instalar el sistema es el UR5e o el UR10e. El kit le permite controlar los datos de la visión, realizar movimientos sin colisión, así como control total del brazo robótico en tiempo real.
Una de las cualidades de la aplicación es que no precisa de elevados conocimientos de informática para ponerlo en marcha. Se programa enseñando al robot manualmente los movimientos a través de un guiado de la superficie del contenedor por medio del efector final. Manualmente se guía el brazo robótico para que el programa creado por Universal Robots memorice los puntos en los que debe depositar el objeto o insertarla en los puntos de control de posición. Si vas a programarlo por vez primera, la compañía asegura que lo conseguirás en un par de horas y que exclusivamente requiere de una decena de líneas de programación para que comience a trabajar de manera autónoma.
El kit ActiNav de Universal Robots vale sobre unos 100.000 $, importe que ofrece un retorno estipulado en algo menos de 2 años si se usa en un trabajo a doble turno.
Sin duda la solución que ofrece UR es inmejorable si buscas automatizar un procedimiento de carga y descarga que sea sencillo de instalar y de rápida recuperación de capital. Une los programas y equipos garantizando el éxito del proceso.
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