La Agencia espacial de los estados unidos ha desarrollado un Robot escalador

La Administración Nacional de la Aeronáutica y del Espacio no se interrumpe en su deseo de desarrollar tecnología robótica espacial con los que cumplir las necesidades que se encuentran en planetas como Marte. Hoy os presentamos a Lemur, un robot explorador que trepa por piedras y paredes empinadas.

Lemur, son las iniciales de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un robot diseñado por la Nasa para poder sortear los problemas a los que se encaran los vehículos robotizados en el espacio. En un comienzo el robot explorador fue inventado por los ingenieros del JPL (Jet Propulsion Laboratory) para realizar trabajos de conservación en la Estación Espacial Internacional.

Los astromóviles que las agencias espaciales envían en trabajos de investigaciones planetarias, han sido desarrollados para hacer frente a cualquier tipo de terreno, pero no a todos.

Cuando los rover se encuentran frente a las paredes escarpadas de las montañas que predominan en el Planeta Rojo, están imposibilitados para subir por sus partes más duras. Esta situación causa una pérdida de tiempo y de sacar ideas del entorno.

Por ello la Nasa hace más de una década realizo un proyecto en donde desarrollar robots capaces de ascender por cualquier muro sin importar su verticalidad. Lemur es el primer astromóvil que surgió de este programa.

Se trata de un dispositivo robotizado de pequeñas dimensiones pero que emplea una tecnología de última generación. Dispone de un cifrado controlado por un sistema de inteligencia artificial que le deja pensar y estudiar cada movimiento que realiza durante la subida de un muro.

Para orientarse en medio de una pared emplea un programa llamado “Lider”. Se trata de un radar que, mediante unos rayos láser, analiza la pared para averiguar su lugar, cuál es la mejor dirección a seguir y por donde debe de continuar avanzando.

A falta de falanges cubiertos de magnesio y zapatillas específicas de escalar, el robot explorador Lemur lleva instalado cuatro extremidades. Cada uno de ellos tiene instalados 16 falanges y cada garra tiene decenas de minúsculas garras que le valen para sujetarse estupendamente a la pared.

Sin duda este robot explorador cuadrúpedo es algo más que un simple sistema robotizado que ha aprendido a trepar por paredes empinadas. Al igual que los demás astromóviles, lleva integrado un pequeño laboratorio andante capaz de hacer estudios científicos sobre el terreno de cualquier lugar.

Prueba de su eficacia es que, en el año 2019, mientras que el robot explorador subía por una pared vertical, el robot Lemur descubrió fósiles de algas que rondan los 500 millones de años en California.

De momento el programa Lemur ha finalizado en el 2019 con logros más que positivos. La tecnología que han desarrollado en él se está utilizando en otros robots del JPL de la agencia espacial. Su legado es más que reconocible en otros proyectos de la agencia espacial, como es el caso de IceWorn (gusano de hielo) creado para trepar las paredes verticales de los glaciares en la Antártida, en el dispositivo robotizado llamado RoboSimian o en el robot explorador creado para investigar el fondo marino llamado Underwater Gripper. Hasta el helicóptero de la misión Mars 2020 lleva un mecanismo de agarre realizado a partir de los dedos de Lemur.

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